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12.23.2009

Fourier on Hilbert

前回の続き

果たしてFourierの着想は妥当なものだったのでしょうか?得られた係数と再構成された関数から、これを確認してみましょう。



現代的な立場で言うと、これは丁度の関数に限定した場合のみ有効です。係数を求めるのに使った正弦関数はとしてスケールすることで正規直交系を構成し、フーリエ級数とフーリエ係数は次のように与えられます。



さて、Fourierはこの手法を一歩進めて次のように考えたのではないでしょうか。三角関数の周期を[0,π]に限定しなければ、より広い問題に適用できるのではないか?正弦関数による直交関係が有効であれば、余弦関数が有効な場合もあるのではないか?1807年にFourierは仏科学アカデミーに提出した論文において、積分区間[-π,π]で正弦関数と余弦関数を重ね合わせることで、関数の級数展開が可能であると述べます。つまり正規直交系として、



を選び、この関数が供える偶奇性を利用して、次のような展開を得たのです。



この時、展開した係数は次で与えられます。



ここで現代的な見通しの為に少し表示を変えることにしましょう。先の直交系はとまとめて書く事が出来ますから、直交関係はとなりますね。Fourierの対応は次のように改めましょう。



当時既にオイラーの関係式は広く知られていましたが、これを使えば先程の正規直交系はとなります。直交関係はヒルベルト空間での内積を考えることで解決します。



これで複素領域まで広げたヒルベルト空間の関数についてFourierの対応を述べることが出来ます。



ところでFourierは熱方程式を考えていた為に正規直交系として正弦関数を発見しましたが(Fourierの研究の後にRayleighも音に関する研究から余弦関数による展開を発見しています)、他の正規直交系は無いのでしょうか?工学の分野では有限要素法などで利用する直交系にLegendre多項式があります。関数列からGram-Schmidtの方法を利用して直交した基底関数列を構成することが可能で、こうして得られた正規直交系がLegendre多項式です。直交関係は直接計算によってと確認できます。これを利用した場合にFourierの対応が有効な関数はです。

to be continued..

12.22.2009

First of all, start from Fourier

どの時代でも、今ある場所から見渡した世界は最も優れた装いをとるに違いありません。そしてしばしば、その美しい姿に欺かれ、形式という心地良い泥濘にはまって行くのです…。ですがもし、先人が知見を得たまさにその時の感動を知ることが出来たなら、今ある知識は実存としての強度を伴い、私たちの目に映ることでしょう。数学史というのはその為の手立てだと思うのです。

1807年、仏の数学者Joseph Fourierは当時目覚しい発展を続ける解析学において、とりわけ重大な、そして容易には受け入れ難い事実を発表します。フーリエ級数の発見です(有名な著書``熱の解析的理論''の発刊は1822年、Augustin-Louis Cauchyが当時の解析学の総決算と呼ぶべき著書``解析教程''をまとめたのは1821年のことです)。ヒルベルト空間に限定するなどの発想が無い当時、Fourierの手法は当然のことながら怪しげな技術として見做す数学者が多数存在しました。実際、収束性を議論していない式の項別積分に基づく彼の着想は、理論的には脆い基盤にありましたが、そういった冒険が世界を切り開いて来たことは歴史が教える通りです。

それではFourierはどのようにしてこの着想に至ったのでしょうか?

Fourierの取り組んでいた問題は、後の著書の題となるように熱の振舞いに関するものでした。ある均質な空間に初期状態として温度の分布が与えられたとき、任意の時間が経過すると分布はどのようになっているか?特に空間の境界に対して条件を課すことから、初期値-境界値混合問題と言われます。簡単の場合に述べますと、密度がρ、比熱をc、熱伝導率をkとする長さπの鉄棒が、時刻t=0において位置xの温度をf(x)として与えられた時、時刻0<tについてu(x,t)を求めよ、但しu(0,t)=u(π,t)=0とする、というものでした。ここで密度・比熱・熱伝導率を定数とし、k=cρとなるよう定めると、次のような問題となります。



当時、常微分方程式の解法については既によく知られていた為、Fourierはまずとして変数を分離した関数X(x)とT(t)に分けて考えました。これを元の偏微分方程式に代入するとことで、次のような線形斉次な微分方程式を得ます。



両辺がそれぞれ独立した変数の関数であることから、これは定数であることが分かります。これをλとしまし。そこで関数X(x)を求めることから始めます。



X(x)の一般解から次のようなλを求めれば良いことが分かります。



自明な場合を除けばλはとなるはずですから、オイラーの公式を使いを得ます。よってλはとなり、定数はという関係にあります。関数X(x)が求まりました。



次に、求まったλを使って関数T(t)がと求まります。以上から問題の個々の解は次の関係に従うことになります。



ここで問題の偏微分方程式および境界条件の線形性より、任意の解の重ね合わせで元々の関数は表現出来るはずだと考えます。



次に初期条件を考えることで、個々の解を実現する定数Cnを定める問題へと帰着することが出来ます。最終的な問題は次の通りです。



この問題を解く為に、Fourierは初めオイラーの手法を用いてx=π/2での展開を考えます。



ところが当時の技術ではこれによる定数の決定に困難が伴いました。またx=π/2という設定は、本来の問題を十分に満足させるものでもありません。試行錯誤の中でFourierは、両辺にをかけ、それを積分するという着想を得ます。



正弦波の特性としてという関係に注目したFourierは、この形から項別の積分を定めることが出来ると思い付いたわけです。そして次のように定数を決定しました。



to be continued..

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Taito, Tokyo, Japan
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hiro.kosh@gmail.com